X轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台， 传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

• X轴定位精度±0.5MM；

• X轴有效喷胶区域： 600MM以内，往复行程≧800MM；

• X轴采用 台达B2系列1000W低惯量伺服电机；

• X轴滑动平台为一组。

Y轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台， 传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

• Y轴定位精度±0.5MM；
• Y轴有效喷胶区域：600MM以内，往复行程≧800MM；
• Y轴采用 台达B2系列1500W低惯量伺服电机；
• Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。

Z轴升降机构

采用我司具有 的无丝杆、全铝制型材结构，配合台湾HIWIN 15系列四方型自润式线性轨道、 传动速度可达0.5M/S，使用寿命长；并且无噪声。

• Z轴定位精度±0.5MM；
• Z轴有效行程：350MM以内，正常可喷胶高度150MM(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)
• Z轴采用 台达B2系列400W低惯量伺服电机（带刹车，配合行星减速机可高速升降）；
• Z轴滑动平台为一组。

P、R轴转枪机构

P、R轴为一体采用通用机器手五轴、六轴结构，采用谐波减速机，全密封结构，P、R轴作业时电缆通讯线静止运动，更有效延长电机的使用寿命。

• P轴 ±120 度；
• R轴水平旋转360度；
• P轴采用100W伺服马达；
• R轴采用100W伺服马达。

W轴自转机构

自转机构用于实现产品的角度变换、让喷枪可以始终正对着水柜的水幕、防止油漆在产品表面弥散让您获得更佳的喷涂效果。

• 分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器45#；
• W轴定位误差 <=60″；
• W轴单边承载 <=10KG (如需更大载荷，请知会我司业务人员)；
• W轴分割角度：90°；
• W轴自转90度≤1.0S；
• W轴传动电机：台湾TWT、90W、1：30；
• W轴自转机构为二组。

换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。

公转换位机构

公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快、使设备尽可能短的处理空闲状态。

• 分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器70#；
• 公转换位定位误差 <=60″；
• 公转换位分割角度：180°；
• 公转换位180度≤2.0S；
• 公转换位传动电机：荣立400W、1：30、台达M系列变频器；
• 公转换位转盘机构为一组。

换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。

为了满足最终用户对于价格的期望、国内厂商一般均采用《山东分割器》、因为其关键部件<凸轮>非机械一次加工成型、并且没有全自动研磨过，故其寿命短（正常寿命在二年以内）、定位精度差、且高速运行后的定位抖动非常历害、山东分割器如果将转速降低，则在新装的一年以内不会产生非常明显的效果差异、我司自2008年2月起也曾经大批量使用山东分割器、但自2009年8月起 批使用的分割器开始陆续发生问题故自2010年4月起开始全面使用潭子分割器。

有个别同行或许会在报价时也声明使用的是潭子分割器、强烈建议客户在选用潭子分割器时索要分割出厂发票复印件及仔细核对对分割器上的标识。

控制系统

采用标准机器人控制系统。本系统采用日本千原机器人专用系统、其 性与稳定性非一般设备公司可以比拟。

• STS机器人控制器(中/英文操作系统)。
• 独立电控箱。
• 多功能机器人教示盘。
• 机器人主电缆(标准长度：5米)
• 机器人教示盘电缆(标准长度：5米)。
• 密码分级操控功能，方便管理。
• 可以与计算机连接，编程更简单。
• 支持五轴联动、具备轨迹示教生成功能。
• 配备手摇轮、方便在编程时的操作。
• 可存储多种产品程序，硬盘容量1GB。

加入了启帆多年来在喷涂行业的独到见解，开发了专用的G代码故可以让您在操作时更加得心应手。

电控模组

• 空气开关采用德力西公司的元件；
• 采用台湾台达开关电源；
• 采用OMRON公司的原装接近开关及继电器；
• 采用国标线进行箱内线路的装配。
• 所有接头均采用线耳及电脑打码标号；
• 采用独立式外置电控箱、有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患。
• 电箱与机架间标准配备5米长电缆线、如需更长距离请知会我司业务人员。

气压单元

• 采用SNS公司的手动调压阀，及气压表；
• 采用亚德客公司 4V210 系列原装二位五通电磁阀；
• 选用我司自行设计研制的四位四通电磁阀汇流排。
• 选用《韩塑》品牌气管。

坦克链单元

• 采用德国IUGS公司的高速无噪声型坦克链，有效避免高速往复时坦克链可能带来的噪音问题。
• 坦克链全部采用顺方向摆列、避免了坦克链横向受力容易折断的情况发生。
• 坦克链全部装C型底槽之上，防止灰尘散落到被喷涂工件之上。

坦克链电缆单元

• 所有坦克链电缆均采用德国IUGS公司的原装高柔性耐折电缆，延长了设备的使用寿命与耐久性。

机架部份

• 机架采用方通焊接制成。
• 整体尺寸为：见方案图。
• 所有机械支撑部份全部采用烤漆工艺完成制作。
• 底部配备有不锈钢水盆。

喷枪部分

• 不含，客户自备。

供胶部分

• 不含，客户自备。